香港永久居民海外出生的子女可以直接申请香港身份证吗？

您这种情况完全可以

只要您和您先生不是红登记（马来西亚绿卡），MM2H不算

中国籍的香港永久居民在外地出生的子女可以无条件获得香港居留权

如果说有双重国籍或外国绿卡，那么在第二重国籍/绿卡所在国出生、获得该国国籍的子女，可能不能拿到中国国籍，即不能申请香港护照和回乡证

举个例子：一名华裔香港永久居民曾经移居加拿大并获得加拿大国籍，但在香港入境事务处未申报国籍变更，那么，其在加拿大出生的子女可能被香港认定为加拿大籍，而在加拿大以外出生的子女则视为中国籍（以美国为例，在美国出生的子女，前提条件：此人无美国绿卡）

另外，如果内地人移居香港获得香港永居（例如优才、专才、IANG、工签等等），期间并未注销内地户口申领回乡证，此时其在内地出生的子女可能无法申报为香港永久居民